1、浆液的制备：先将罐车内的散装水泥通过水泥输入管道直接送入储料桶中，再经控制系统打开水泵A12，水泵A12将水箱内的水顺次通过水泵A12和气动阀A14泵入到制浆桶中，其中称重传感器实时监测进入制浆桶4的重量，若进水量到达设定值后，控制系统控制水泵A12关闭;随后经控制系统控制螺旋输送装置启动，螺旋输送装置将储料桶中的水泥输送到制浆桶中，称重传感器实时监测水泥的总重量，当到达设定重量时控制螺旋输送装置关闭;控制高速涡轮泵启动，高速涡轮泵使水泥和和水搅拌混合成高浓度浆液，同时直接将制得的高浓度浆液经出浆口输送到储浆桶6中，实现了搅拌混合的同时输送高浓度浆液，提高了制备***率;
2、浆液的输送：按照设计要求，通过控制系统下达浆液参数，打开与所需灌浆孔相对应的气动阀，并启动输浆泵，输浆泵将高浓度浆液泵入于搅拌桶中，当搅拌桶下的称重传感器监测到达到所需浆液量时，该称重传感器控制输浆泵和气动阀关闭;
3、浆液的配制：控制系统计算出水的添加量后，控制系统先启动水泵B23，水泵B23将清水池B22内的水顺次经水泵B23气动阀B25泵入到搅拌桶中，再启动搅拌桶，搅拌桶将高浓度浆液配制成适合灌浆要求的浆液;
4、灌浆孔中灌浆：先经控制系统控制压浆泵启动，压浆泵将步骤S3中的浆液顺次经流量计C28、压浆泵泵入到注浆管27中以实现灌浆，返回的浆液顺次经压力传感器II31、调压阀、流量计D33和密度传感器返回到搅拌桶中以重新利用，其中流量计C28计量通入到灌浆孔中的浆液量，流量计D33计量从灌浆孔中流出的浆液量，流量计C28和流量计D33实时将流量信息转换为电信号并传递给控制系统，而压力传感器II31测量从灌浆孔中流出浆液的压力，压力传感器II31实时将压力信号转换为电信号并传递给控制系统;
5、控制系统根据S4中反馈回来的信息与施工方案的参数进行对比，实时进行调节调压阀和压浆泵，达到流量、压力满足设计要求;
6、可根据需要，可在距灌浆孔一定距离处安装抬动观测仪，并将抬动观测仪与控制系统连接，抬动观测仪直接将抬动数据反馈给控制系统，控制系统根据抬动数值作出相应的指令，即进行调节调压阀的开度和压浆泵的出浆压力，以进行减压处理。
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