机械化自动控制灌浆系统主要由装载机、定量给料机、皮带输送机、联合制浆机、滤浆机、供水泵、排污泵、注浆泵、自动化控制系统和输浆管网系统等部分构成。
机械化自动控制灌浆系统
1) 系统运行时，装载机从贮土场取料，黄土通过定量给料机和皮带输送机均匀送至制浆机内;通过水泵把一定压力的水送入制浆机，由转子、搅刀实现碾磨、搅拌、混合，并喷射到滤网，进行初***过滤，然后浆液流入滤浆机进行二次过滤，制成合适的黄泥浆液。滤浆机主要功能是把制成的不同浓度的浆液进行过滤，浆液中的大颗粒物会被滤出使其不能进入注浆管路，以保证注浆管路不因固体颗粒的沉淀而发生堵塞。
2) 在制浆站内设有泥浆池，用于缓存成品浆液，缓冲池上安装搅拌装置，防止浆液发生沉淀，滤浆机的出浆口高于泥浆池的入浆口，滤浆机的出浆口通过流槽流入泥浆池。缓冲池上安装超声波液位计，实时监测浆池内的液面变化，反馈信号给控制系统，防止浆液溢出。
3) 实施井下注浆时，注浆泵是否工作以工作面煤层标高和风井距离来决定。当浆液自流可以至注浆点时，注浆泵不开启;需要加压注浆时，将泥浆池内的浆液引入加压注浆泵，通过注浆泵导入注浆管路，使浆液送达注浆地点。
4) 整个运行过程由计算机自动控制，电动调节阀、电磁流量计和超声波液位计等传感器可反馈各种控制信号。
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