充填开采方法的分类按充填位置，分为采空区充填、冒落区充填、离层区充填;按充填量，分为全部充填、部分充填;按充填动能，分为(重力) 自溜充填、风力充填、机械(内燃、电力、人工)充填、水力充填;按充填材料，分为水砂充填、矸石充填、膏体充填、高水充填。
矿区地面沉陷采空区泥浆回填设备
1、钻探设备
采空区钻探使用的钻机采用岩芯钻机，该钻机主要适用于固体矿床的金刚石、硬质合金勘探钻进，也可用于工程地质与地下水勘探;浅层石油和天然气开采，以及矿山坑道的通风、排水等钻孔。其结构简单紧凑，布局合理，重量轻，折卸方便，转速范围合理。
2、高速涡流制浆机
采用涡流分散技术，适合水泥、煤灰等各种粉状材料。制浆系统所制浆液配料***，分散性、流动性高。制浆密度在1.1 t/m³到1.8 t/ m³之间任意调节。采用专用控制软件，手动、自动均可控制。自动控制时输入密度值系统即可自动完成造浆，全自动化生产，制浆***率高。
3、螺旋输送机
适用于输送粉状或粒状物料，进料口采用法兰万向球联结方式，可微调输送角度，出料口采用布袋连接。
4、储浆桶
采用优质钢材焊接成型，结构强度高。搅拌叶采用厚壁无缝钢管焊接成型，保证搅拌过程中阻力小，搅拌均匀。减速机与搅拌叶采用特制联轴器连接，强度高，传动***率高。
5、智能灌浆控制系统及软件
整个过程全部由电脑自动控制，完成对整个生产流程的控制和管理，保证系统能持续进行生产操作。实时显示所有数据，方便用户对生产数据进行查询，操作简单、维护方便。
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